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    直升机工作设置分类及设计要求

    ⑴ 直升机工作设置分类

    综上所述国内、外轮式装载机的劳作设置的样式,关键有7种类型的平衡杆机构。按工作单位的部件数不同,可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆连杆机构。按投入杆和出口杆的转化是否相同又分为正转和反转连杆机构。

    (1)正转八杆机构

    此机构在转斗油缸大胆进油时转斗铲取,据此掘起力较大;各单位尺寸配置合理时,铲斗具有较好的举升平动性能;连杆系统传动比较大,铲斗能拥有较大的卸载角和卸载速度,据此卸载干净、速度快;鉴于传动比大,还可适当回落连杆系统尺寸,据此司机视野得到改善,但是一定要“适用”,否则易使连杆系统陪力系数减少,影响掘起力发挥。

    正转八杆机构的根本缺点是机关复杂,正确实现铲斗自动放平。

    (2)转斗油缸前置式正转六杆机构

    此机构的转斗油缸与铲斗和摇臂直接连接,该工作单位由两个平行四杆机构组成,她可使铲斗具有很好的平动性能。她比八杆机构简单,开车视野较好,这种单位的缺点是转斗时油缸小腔进油,掘起力相对较小;连杆系统传动比小,有效转斗油缸活塞行程大,油缸加长,卸载速度不如八杆机构;鉴于转斗油缸前置,使工作单位前悬增大,影响整机稳定性和行驶的祥和性;也未能兑现铲斗的全自动放平。

    (3)转斗油缸后置式正转六杆机构

    此种机构与上述前置式油缸相比,前悬较大、传动比较大、活塞行程较短;有可能将动臂、转斗油缸、摇臂和电杆设计在同一平面内,故此简化了组织,改进了动臂和铰销的受力状态。缺点是转斗油缸与车架的绞接点位置较高,影响司机视野;转斗时油缸小腔进油,掘起力相对较小。为了增大掘起力,需提高液压系统压力或加大转斗油缸直径,这样质量会增大。

    (4)转斗油缸后置式反转六杆机构

    这种单位有如下优点:a. 转斗油缸大胆进油时转斗,并且连杆系统之陪力系数能设计成较大值,据此可获得较大的掘起力;b. 适当地选择各构件尺寸,不仅能得到可观地铲斗平动性能,而且可以实现铲斗的全自动放平;c. 组织十分紧凑,前悬小,开车视野性好。缺点是摇臂和电杆布置在铲斗与前桥之间的狭隘空间,轻而易举发生构件相互干涉。

    (5)正转四杆机构

    她是7种连杆机构最简单的一种,轻而易举保证四杆机构实现铲斗举升平动,此机构前悬较小。缺点是转斗的油缸小腔进油,油缸输出力较小,又因连杆系统陪力系数难以设计出较大值,据此转斗油缸活塞行程大,油缸尺寸小;另外,在卸载时活塞杆易与斗底相碰,据此卸载角减小。为避免碰撞,需把斗底制造成凹形,据此即减少了斗容,又增长了制作困难,而且铲斗也未能兑现自动放平。

    (6)正转五杆机构

    为抑制正转四杆机构卸载时活塞杆易与斗底相碰的弱项,在活塞杆与铲斗之间增加一根短连杆,故此使正转四杆机构变成为正转五杆机构。顶铲斗翻转铲取物料时,短连杆与活塞杆在油缸拉力和铲斗重力作用下成一直线,如同一杆;顶铲斗卸载时,短连杆能相对活塞杆运动,避免了活塞杆与斗底相碰。此机构的另外缺陷仍如正转四杆机构。

    (7)动臂可伸缩式三杆机构

    她的最大特点是动臂可借助油缸1开展伸缩。这种单位的铲斗铲入工况是靠动臂伸出实现的,她消灭了靠机器行走插入易使轮胎严重毁坏问题;卸载时可伸出动臂,以获得较大的卸载高度和卸载距离;而运输工况时可缩回动臂,以调减前悬,故此增强了行驶的平稳,这种结构的缺点是不能兑现铲斗平动,也未能兑现铲斗自动放平,组织也比较复杂。

    ⑵ 干活设置设计要求:

    根据轮式装载机的功课特点,她工作设置的宏图应满足以下要求。

    (1)铲斗的运动轨迹符合作业要求,即满足铲掘装载的要求,企望铲掘力大,

    铲斗易于装满物料,并要求在提升动臂的历程中,铲斗中应保持接近平移的宣传,以免斗中的物料撒落。

    (2)要满足卸载距离和卸载高度的要求,并行使动臂在其他位置都能卸净物料。

    (3)在满足作业要求前提下,干活设置结构简单,尊重轻,受力合理,零度高;

    (4)应保证驾驶员具有优秀的劳作规范,确保工作安全,视野良好,借鉴简 另一方面,维修方便。


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